From 0e08094bf9c5e84efb2fccba55699187fcae01df Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: belkhiritaha <belkhiri.taha53@gmail.com>
Date: Thu, 30 Jun 2022 11:55:55 +0200
Subject: [PATCH] integrated ennemy movement
---
.../jeu_appren_par_renfo/src/ball.h | 6 ++-
.../jeu_appren_par_renfo/src/ennemy.c | 44 ++++++++++++++++++-
.../jeu_appren_par_renfo/src/ennemy.h | 1 +
.../jeu_appren_par_renfo/src/main.c | 6 ++-
.../jeu_appren_par_renfo/src/main.h | 1 +
.../jeu_appren_par_renfo/src/player.c | 2 +-
.../jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c | 17 +++++++
.../jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h | 3 +-
.../jeu_appren_par_renfo/src/render.c | 2 +
9 files changed, 76 insertions(+), 6 deletions(-)
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/ball.h b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/ball.h
index bf59edc..fb82d4c 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/ball.h
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/ball.h
@@ -13,6 +13,9 @@
#define NUMBERPOINT_TRAJEC 50
+#define PLAYER 0
+#define AI 1
+
typedef enum
{
false, true
@@ -29,6 +32,7 @@ typedef struct ball
int isHit;
float angle;
int speed;
+ int isTravelingTo;
} ball_t;
extern ball_t ball;
@@ -45,7 +49,7 @@ float defineAngle(int, int, int, int);
void updateBall();
point_t initCanon (point_t canon);
point_t initDropPoint (point_t dropPoint);
-float defineAngleF(int, int, int, int);
+float defineAngleF(int canonX, int canonY, int xDropPoint, int yDropPoint);
float defineAngleH(int xCanon, int xDropPoint);
float lagrangeInterpolation(float, int, int, int, int, int, int);
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/ennemy.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/ennemy.c
index 512cbc0..a44030c 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/ennemy.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/ennemy.c
@@ -1,5 +1,11 @@
#include "player.h"
+int angleF;
+int angleH;
+int ennemyZone;
+int canonZone;
+int action;
+
void initEnnemy()
{
ennemy.h = 2 * BLOCK_SIZE;
@@ -7,9 +13,43 @@ void initEnnemy()
ennemy.x = 25 * BLOCK_SIZE;
ennemy.y = 5 * BLOCK_SIZE;
ennemy.angle = -pi;
+ ennemy.speed = MOVEMENT_SPEED;
}
-void manageEnnemy()
+void manageEnnemyMovement()
{
-
+ if (ball.isTravelingTo == AI){
+ angleF = defineAngleF(lastHitPoint[0], lastHitPoint[1], landingPoint[0], landingPoint[1]);
+ angleF = converterIntoAngleF(angleF);
+ angleH = defineAngleH(lastHitPoint[0], landingPoint[0]);
+ angleH = converterIntoAngleH(angleH);
+ ennemyZone = convertIntoZone(ennemy.x, ennemy.y);
+ canonZone = convertIntoZone(lastHitPoint[0], lastHitPoint[1]);
+ action = takeAction(ennemy.x, ennemy.y, Q, canonZone, angleH, angleF, 0);
+ switch (action)
+ {
+ case BACK:
+ ennemy.x += MOVEMENT_SPEED;
+ break;
+
+ case FOWARD:
+ ennemy.x -= MOVEMENT_SPEED;
+ break;
+
+ case UP:
+ ennemy.y -= MOVEMENT_SPEED;
+ break;
+
+ case DOWN:
+ ennemy.y += MOVEMENT_SPEED;
+ break;
+
+ default:
+ break;
+ }
+ }
+}
+
+void manageEnnemy(){
+ manageEnnemyMovement();
}
\ No newline at end of file
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/ennemy.h b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/ennemy.h
index f97c460..660453b 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/ennemy.h
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/ennemy.h
@@ -5,6 +5,7 @@
#include "map.h"
#include "render.h"
#include "ball.h"
+#include "qlearn.h"
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c
index 56b9328..9d3ea37 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c
@@ -2,9 +2,11 @@
int running;
int game_state;
-
+float ***** Q;
int main()
{
+ Q = allocateAndInitiateQ();
+ readQFromFile(Q);
running = 1;
game_state = GAME;
readMapFromFile("map.txt");
@@ -14,5 +16,7 @@ int main()
initKeys();
initBall();
+
+
mainLoop();
}
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.h b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.h
index 98ff609..3edf7a0 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.h
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.h
@@ -25,5 +25,6 @@
extern int running;
extern int game_state;
+extern float ***** Q;
#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/player.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/player.c
index ee06127..38c4aae 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/player.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/player.c
@@ -94,6 +94,7 @@ void hitBall()
ball.speed = 2 * HIT_FORCE;
ball.z = player.h;
ball.isHit = 1;
+ ball.isTravelingTo = AI;
}
}
}
@@ -125,5 +126,4 @@ void managePlayer()
{
manageMovement();
hitBall();
- updateBall();
}
\ No newline at end of file
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c
index 0830c3b..39eed25 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c
@@ -110,6 +110,23 @@ void writeQ(float *****Q){
fclose(fp);
}
+void readQFromFile(float *****Q){
+ int i, j, k, l, m ;
+ FILE * fp = fopen("q.txt", "r");
+ for(i = 0; i < NUMBER_ZONE_RECEIVER; i++){
+ for(j = 0; j < NUMBER_ZONE_SHOOTER; j++){
+ for(k = 0; k < 3; k++){
+ for(l= 0; l < 5; l++){
+ for(m= 0; m <5; m++){
+ fscanf(fp, "%f ", &Q[i][j][k][l][m]);
+ }
+ }
+ }
+ }
+ }
+ fclose(fp);
+}
+
int argmax(float * arr){
int i;
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h
index 60fe308..0de0a45 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h
@@ -63,7 +63,7 @@ int convertIntoZone(int ,int y);
int convertIntoZoneCanon(int xCanon,int yCanon);
int converterIntoAngleF(float);
int converterIntoAngleH(float);
-int takeAction(int ,int , float ***** , int , int, int, float );
+int takeAction(int xAgent, int yAgent, float ***** Q, int canonZone, int angleHZone, int angleFZone, float eps);
int setReward(int , int , int );
stack_t* initStack (int nbelt);
int emptyStack (stack_t *stack);
@@ -72,4 +72,5 @@ void actionStack(stack_t *stack, line_t line);
line_t unStack(stack_t *stack);
void freeStack(stack_t *stack);
void traningAgent( int numberRun, int numberStep, float *****Q);
+void readQFromFile(float *****Q);
#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/render.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/render.c
index 82133de..02e079b 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/render.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/render.c
@@ -1064,6 +1064,8 @@ void mainLoop()
case GAME:
drawGame();
managePlayer();
+ manageEnnemy();
+ updateBall();
break;
}
}
--
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