From 185aca9d85d6c49cbc63e82d59c826552ee05886 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: maberet <maberet@ada.local.isima.fr>
Date: Thu, 30 Jun 2022 21:17:30 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=20commit=20de=20la=20qlearn=20pour=206720=20?=
=?UTF-8?q?=C3=A9tats?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
---
.../jeu_appren_par_renfo/Makefile | 4 +-
.../jeu_appren_par_renfo/src/main.c | 7 ++-
.../jeu_appren_par_renfo/src/map.h | 2 +-
.../jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c | 58 +++++++++++++------
.../jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h | 2 +-
5 files changed, 48 insertions(+), 25 deletions(-)
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/Makefile b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/Makefile
index 8889fb4..c72220f 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/Makefile
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/Makefile
@@ -1,7 +1,7 @@
CC=gcc
-LDFLAG=$(shell sdl2-config --cflags --libs) -lm -lSDL2_ttf -D_REENTRANT -lSDL2_image -pthread
-CFLAG=-Wall $(shell sdl2-config --cflags --libs)
+LDFLAG=$(shell sdl2-config --cflags --libs) -lm -lSDL2_ttf -D_REENTRANT -lSDL2_image -pthread -g
+CFLAG=-Wall $(shell sdl2-config --cflags --libs) -g
EXEC=run
SRC=$(wildcard src/*.c)
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c
index 8a59783..2d9d02a 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c
@@ -8,9 +8,10 @@ int main(){
int i= 10;
srand ( time(NULL));
- while (i>0){
+ // while (i>0){
traningAgent(100000,30, Q);
- i--;}
+ // i--;}
+ //printf(" %d \n ", convertIntoZone(agent->x,agent->y));
writeQ(Q);
// running = 1;
@@ -22,5 +23,5 @@ int main(){
// mainLoop();
- mainLoop();
+ //mainLoop();
}
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/map.h b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/map.h
index 20248bf..e291f86 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/map.h
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/map.h
@@ -8,7 +8,7 @@
//#include "main.h"
#define MAP_WIDTH 31
-#define MAP_HEIGHT 11
+#define MAP_HEIGHT 10
extern int map[MAP_HEIGHT][MAP_WIDTH];
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c
index 7850eb5..376b7a5 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c
@@ -18,21 +18,36 @@ agent_t * initAgent (){
void moveAgent(agent_t * agent, int choice){
switch (choice)
{
- case BACK:
- agent->x += 1*agent->speed; //Avancer
- break;
+ case BACK:
+ if (agent->x + 1 < (MAP_WIDTH-1) * 1)
+ {
+ agent->x += 1;
+ }
+
+ break;
- case FOWARD:
- agent->x -= 1*agent->speed; // reculer
- break;
+ case FOWARD:
+ if (agent->x - 1 > (MAP_WIDTH/2 + 1) * 1)
+ {
+ agent->x -= 1;
+ }
+
+ break;
- case UP:
- agent->y += 1*agent->speed;
- break;
+ case UP:
+ if (agent->y - 1 > 1)
+ {
+ agent->y -= 1;
+ }
+ break;
- case DOWN:
- agent->y -= 1*agent->speed;
- break;
+ case DOWN:
+ if (agent->y + 1 < (MAP_HEIGHT-1) * 1)
+ {
+ agent->y += 1;
+ }
+
+ break;
case WAIT:
break;
}
@@ -144,14 +159,20 @@ int argmax(float * arr){
return maxIndex;
}
+// int convertIntoZone(int xAgent,int yAgent){
+// int zone=0;
+// xAgent=xAgent;
+// yAgent=yAgent;
+// if(xAgent> 15 && xAgent<23 && yAgent<=4){zone=0;}
+// else if(xAgent>22 && xAgent<31 && yAgent<=4){zone=1;}
+// else if(xAgent> 15 && xAgent<23 && yAgent<9){zone=2;}
+// else if(xAgent> 22 && xAgent<= 31&& yAgent<9){zone=3;}
+
+// return zone ;
+// }
int convertIntoZone(int xAgent,int yAgent){
int zone=0;
- xAgent=xAgent;
- yAgent=yAgent;
- if(xAgent> 15 && xAgent<23 && yAgent<=4){zone=0;}
- else if(xAgent>22 && xAgent<31 && yAgent<=4){zone=1;}
- else if(xAgent> 15 && xAgent<23 && yAgent<9){zone=2;}
- else if(xAgent> 22 && xAgent<= 31&& yAgent<9){zone=3;}
+ zone = (yAgent-1)*14 +(xAgent -16)%14 ;
return zone ;
}
@@ -387,6 +408,7 @@ void traningAgent ( int numberRun, int numberStep, float *****Q) {// pour avoir
reward=0;
//printf (" %d \n ", m);
while(i>0){
+ printf("%d %d \n ",agent->x ,agent->y );
action =takeAction(agent->x ,agent->y , Q, canonZone, zoneAngleH, zoneAngleF, greedy);
agentZone= convertIntoZone( agent->x,agent->y );
line.receiverZone= agentZone;
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h
index 0de0a45..62b8a9e 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h
@@ -17,7 +17,7 @@
#define NUMBER_ZONE_SHOOTER 4
-#define NUMBER_ZONE_RECEIVER 4
+#define NUMBER_ZONE_RECEIVER 112
#define NUMBER_ACTION 5
#define FOWARD 0//<--
--
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