From 8a67bed25926678649f1d85d411d5203dd2ddc17 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: antoinemeyer5 <antoine.meyer54@gmail.com>
Date: Tue, 28 Jun 2022 21:47:29 +0200
Subject: [PATCH] fonction lagrangeInterpolation (pour trajectoire) +
commentaires et clean
---
.../antoi_render_2d/source/ball.c | 173 ++++-------
.../antoi_render_2d/source/ball.h | 44 ++-
.../antoi_render_2d/source/render.c | 283 ++++++++----------
3 files changed, 203 insertions(+), 297 deletions(-)
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.c
index a133204..52856bd 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.c
@@ -1,144 +1,87 @@
#include "ball.h"
-ball_t ball;
-laGrange_t coefLagrange;
-int trajectory[NUMBERPOINT][2];
-int trajectoireAntoine[20][2];
+ball_t ball;
+int trajectoireAntoine[NUMBERPOINT_TRAJEC][2];
-void initBall (){
-
-
-}
-
-
-double f(int x, float xc, float yc, float xf, float yf, float xt, float yt){
- double returnValue = yf * ((x - xc)/(xf - xc)) * ((x - xt)/(xf - xt)) + yc * ((x - xf)/(xc - xf)) * ((x - xt)/(xc - xt)) + yt * ((x - xc)/(xt - xc)) * ((x - xf)/(xt - xf));
- return returnValue;
-}
-
-void laGrange (float beta[3],float Z[3]){ // y , x
- printf("x canon : %f, x chute : %f, x filet : %f\n", Z[0], Z[1], Z[2]);
- printf("y canon : %f, y chute : %f, y filet : %f\n", beta[0], beta[1], beta[2]);
-
- coefLagrange.a= Z[0]/((beta[0]-beta[1])*(beta[0]-beta[2]))
- +Z[1]/((beta[1]-beta[0])*(beta[1]-beta[2]))
- +Z[2]/((beta[2]-beta[0])*(beta[2]-beta[1]));
-
- coefLagrange.b= -(Z[0]*(beta[1]+beta[2]))/((beta[0]-beta[1])*(beta[0]-beta[2]))
- -(Z[1]*(beta[0]+beta[2]))/((beta[1]-beta[0])*(beta[1]-beta[2]))
- -(Z[2]*(beta[0]+beta[1]))/((beta[2]-beta[0])*(beta[2]-beta[1]));
-
- coefLagrange.c= (Z[0]*beta[1]*beta[2])/((beta[0]-beta[1])*(beta[0]-beta[2]))
- +(Z[1]*beta[0]*beta[2])/((beta[1]-beta[0])*(beta[1]-beta[2]))
- +(Z[2]*beta[0]*beta[1])/((beta[2]-beta[0])*(beta[2]-beta[1]));
+void initBall()
+{
}
-float defineAngle (canon_t canon, int xDropPoint, int yDropPoint){
+float defineAngle(int canonX, int canonY, int xDropPoint, int yDropPoint)
+{
float distance;
float angleSin;
- distance= sqrtf( powf((float)(xDropPoint-canon.x),2)+powf((float)(yDropPoint-canon.y),2));
- angleSin = asinf(distance/(xDropPoint-canon.x));
+ distance = sqrtf(powf((float)(xDropPoint - canonX), 2) + powf((float)(yDropPoint - canonY), 2));
+ angleSin = asinf(distance / (xDropPoint - canonX));
return angleSin;
}
-
-void calculationTrajectory(canon_t canon, int xDropPoint, int yDropPoint){
- int i;
- float setUp[2][3];
- float distance= (float)(yDropPoint-canon.y);
-
-
- //printf("test : %f\n", y);
-
- trajectory[0][0]=canon.y;
- trajectory[0][1]=canon.x;
-
- trajectory[NUMBERPOINT-1][0]=yDropPoint;
- trajectory[NUMBERPOINT-1][1]=xDropPoint;
-
- setUp[1][0]=(float)canon.y;
- setUp[0][0]=canon.x;
- setUp[1][1]=(float)yDropPoint;
- setUp[0][1]=xDropPoint;
- //setUp[0][2]=(13.40/2);// distance du filet dans le repère de frappe
- //filet X
- //terrain.w = 5.20 * zoom;
- // setUp[0][2] = terrain.x + terrain.w + 50 + (13.40 * zoom)/2 -2;
- setUp[0][2] = 50 + 5.20 * 40 + 50 + (13.40 * 40)/2 - 2;
-
- //filet Y
- // drawerTerrainSideView.y - 1,55 * zoom
- // drawerTerrainSideView.y = terrain.y + terrain.h;
- //terrain.h = 13.40 * zoom
- //setUp[1][2] = 1.55*40; /// hauteur du filet
- setUp[1][2] = 50 + 13.40 * 40 - 3.55 * 40;
-
- laGrange(setUp[1],setUp[0]); //laGrange(y, x);
-
- //printf("coef a:%f; coef b:%f; coef c:%f\n", coefLagrange.a, coefLagrange.b, coefLagrange.c);
-
- float step= distance / (NUMBERPOINT-1);
-
- for (i=1; i<NUMBERPOINT-1; i++){
- trajectory[i][0]=(int)((float)canon.y + i*step);
- trajectory[i][1]=(int)(coefLagrange.c+
- coefLagrange.b*((float)canon.y + i*step)+
- coefLagrange.a*(powf((float)canon.y + i*step,2)));
- }
-}
-
-//output of Lagrange interpolation method is obtained in yp
-//xp is interpolation point given by user
-//xd : x depart
-//yd : y depart
-//xt : x target
-//yt : y target
-// DONNE UN POINT
-int calculTrajectoireAntoine(float xp, int xd, int yd, int xf, int yf, int xt, int yt){
- float x[100], y[100], yp=0, p;
- int i,j,n;
+/*
+ * Fonction qui prend une valeur de x et 3 points. Elle
+ * renvoie la coordonnée y liée à la valeur de x sur la
+ * courbe passant par les 3 points.
+ * Valeur de x : float xp
+ * Point n°1 (départ) : int xd, int yd
+ * Point n°2 (filet ) : int xf, int yf
+ * Point n°3 (target) : int xt, int yt
+ */
+int lagrangeInterpolation(float xp, int xd, int yd, int xf, int yf, int xt, int yt)
+{
+ float x[4], y[4], yp = 0, p;
+ int i, j, n;
+ // nombre de points pour trouver la courbe
n = 3;
-
+ // coordonnées x des 3 points
x[1] = xd;
x[2] = xf;
x[3] = xt;
-
+ // coordonnées y des 3 points
y[1] = yd;
y[2] = yf;
y[3] = yt;
-
- /* Implementing Lagrange Interpolation */
- for(i=1;i<=n;i++)
+ // implementation de l'interpolation de Lagrange
+ for (i = 1; i <= n; i++)
{
- p=1;
- for(j=1;j<=n;j++)
+ p = 1;
+ for (j = 1; j <= n; j++)
{
- if(i!=j)
+ if (i != j)
{
- p = p* (xp - x[j])/(x[i] - x[j]);
+ p = p * (xp - x[j]) / (x[i] - x[j]);
}
}
yp = yp + p * y[i];
}
- printf("Interpolated value at %.3f is %.3f.\n", xp, yp);
+ // affichage pouvant servir
+ // printf("Interpolated value at %.3f is %.3f.\n", xp, yp);
+ // valeur de y associée à xp sur la courbe
return yp;
}
-// utilise calculTrajectoireAntoine pour
-// calculer une liste de point a tracer
-
-void calculTrajectoireAntoine2(int xd, int yd, int xf, int yf, int xt, int yt){
- // on calcule 20 points
-
- int pas_de_temps = (xt-xd)/19;
+/*
+ * Fonction qui prend en paramètres 3 points et retourne met dans le
+ * tableau à 2 dimensions trajectoireAntoine la liste des points de
+ * la courbe qui passe par ces 3 points. Le pas de temps est defini
+ * par NUMBERPOINT_TRAJEC.
+ */
+void calculTrajectoireAntoine2(int xd, int yd, int xf, int yf, int xt, int yt)
+{
+ // pas de temps
+ int pas_de_temps = (xt - xd) / (NUMBERPOINT_TRAJEC - 1);
int i;
- for (i=0; i<19; i++){
- // x
- trajectoireAntoine[i][0] = (int)(xd + i*pas_de_temps);
- // y
- trajectoireAntoine[i][1] = calculTrajectoireAntoine(trajectoireAntoine[i][0], xd, yd, xf, yf, xt, yt);
- }
+ // point de départ
+ trajectoireAntoine[0][0] = xd;
+ trajectoireAntoine[0][1] = yd;
+ // on cherche les pas de temps pour tous les pas de temps
+ // sauf départ et arrivée
+ for (i = 1; i < NUMBERPOINT_TRAJEC - 1; i++)
+ {
+ // calcul du x
+ trajectoireAntoine[i][0] = (int)(xd + i * pas_de_temps);
+ // calcul du y
+ trajectoireAntoine[i][1] = lagrangeInterpolation(trajectoireAntoine[i][0], xd, yd, xf, yf, xt, yt);
+ }
+ // point d'arrivée
+ trajectoireAntoine[NUMBERPOINT_TRAJEC - 1][0] = xt;
+ trajectoireAntoine[NUMBERPOINT_TRAJEC - 1][1] = yt;
}
-
-
-
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.h b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.h
index ad39494..a89b718 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.h
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.h
@@ -5,41 +5,31 @@
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
-#include "canon.h"
-#define NUMBERPOINT 200
+#define NUMBERPOINT_TRAJEC 50
-typedef enum {
- false,true
-}booleen_t;
+typedef enum
+{
+ false,
+ true
+} booleen_t;
-typedef struct ball {
- int x;
- int y;
+typedef struct ball
+{
+ int x;
+ int y;
int z;
float angle;
- float speed;
-}ball_t;
-
-typedef struct laGrange{
- float a;
- float b;
- float c;
-}laGrange_t;
+ float speed;
+} ball_t;
extern ball_t ball;
-extern laGrange_t coefLagrange;
-extern int trajectory[NUMBERPOINT][2];
-
-extern int trajectoireAntoine[20][2];
+extern int trajectoireAntoine[NUMBERPOINT_TRAJEC][2];
-void initBall();
-void laGrange(float *, float *);
-float defineAngle(canon_t, int, int);
-//void calculationTrajectory(canon_t, int, int, int, int);
-void calculationTrajectory(canon_t, int, int);
+void initBall();
+float defineAngle(int, int, int, int);
-int calculTrajectoireAntoine(float, int, int, int, int, int, int);
+int lagrangeInterpolation(float, int, int, int, int, int, int);
void calculTrajectoireAntoine2(int, int, int, int, int, int);
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/render.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/render.c
index 7ef0484..6e5cf74 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/render.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/render.c
@@ -8,40 +8,44 @@ int window_height = 700;
TTF_Font *robotoFont;
int zoom = 40;
-//terrain devrait etre un .c et .h comme canon
-// on aurait un SDL_Rect en terrain TopView et SideView
-//là mélange bizarre mais fonctionnel
+// terrain devrait etre un .c et .h comme canon
+// on aurait un SDL_Rect en terrain TopView et SideView
+// là mélange bizarre mais fonctionnel
SDL_Rect terrain;
SDL_Rect drawerTerrainSideView; // drawerTerrain pour les deux vues
SDL_Rect filet;
-//drawerFilet
+// drawerFilet
-//canon est un .c
+// canon est un .c
SDL_Rect drawerCanon;
-//point de chute devrait etre un .c et .h
+// point de chute devrait etre un .c et .h
SDL_Rect point_de_chute;
SDL_Rect drawerPointDeChute;
int zone_chute = -1;
-void createWindow(){
- if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) != 0){
+void createWindow()
+{
+ if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) != 0)
+ {
printf("Couldn't create window.");
exit(EXIT_FAILURE);
}
window = SDL_CreateWindow("Badminton learning", SDL_WINDOWPOS_CENTERED, SDL_WINDOWPOS_CENTERED, window_width, window_height, SDL_WINDOW_RESIZABLE);
- if (window == NULL){
+ if (window == NULL)
+ {
printf("Couldn't create window");
exit(EXIT_FAILURE);
}
renderer = SDL_CreateRenderer(window, -1, SDL_RENDERER_ACCELERATED | SDL_RENDERER_TARGETTEXTURE | SDL_RENDERER_PRESENTVSYNC);
- if (renderer == NULL){
+ if (renderer == NULL)
+ {
printf("Couldn't create renderer.");
exit(EXIT_FAILURE);
}
@@ -51,10 +55,11 @@ void createWindow(){
exit(EXIT_FAILURE);
}
- robotoFont = TTF_OpenFont("assets/Roboto-Black.ttf", 50);
+ robotoFont = TTF_OpenFont("assets/Roboto-Black.ttf", 50);
}
-void endSDL(){
+void endSDL()
+{
TTF_CloseFont(robotoFont);
TTF_Quit();
SDL_DestroyRenderer(renderer);
@@ -62,51 +67,60 @@ void endSDL(){
SDL_Quit();
}
-void initTerrain(){
+void initTerrain()
+{
terrain.x = 50;
- terrain.y = 50;
+ terrain.y = 50;
terrain.h = 13.40 * zoom;
terrain.w = 5.20 * zoom;
}
-void initPointDeChute(){
+void initPointDeChute()
+{
point_de_chute.w = 5;
point_de_chute.h = 5;
srand(time(NULL));
- point_de_chute.x = (int)rand()%terrain.w;
- point_de_chute.y = (int)rand()%(terrain.h/2);
+ point_de_chute.x = (int)rand() % terrain.w;
+ point_de_chute.y = (int)rand() % (terrain.h / 2);
}
-int getZoneChute(int terrainX, int terrainY, int terrainW, int terrainH){
+int getZoneChute(int terrainX, int terrainY, int terrainW, int terrainH)
+{
int z = -1;
// pdc = point de chute
- int pdc_y = terrainY + terrainH/2 + point_de_chute.y;
- //en haut à gauche => 1
- if(point_de_chute.x<terrainW/2 && pdc_y<terrainY+(3*terrainH)/4){
+ int pdc_y = terrainY + terrainH / 2 + point_de_chute.y;
+ // en haut à gauche => 1
+ if (point_de_chute.x < terrainW / 2 && pdc_y < terrainY + (3 * terrainH) / 4)
+ {
z = 1;
}
- //en haut à droite => 2
- else if(point_de_chute.x>=terrainW/2 && pdc_y<terrainY+(3*terrainH)/4){
+ // en haut à droite => 2
+ else if (point_de_chute.x >= terrainW / 2 && pdc_y < terrainY + (3 * terrainH) / 4)
+ {
z = 2;
}
- //en bas à gauche => 3
- else if(point_de_chute.x<terrainW/2 && pdc_y>=terrainY+(3*terrainH)/4){
+ // en bas à gauche => 3
+ else if (point_de_chute.x < terrainW / 2 && pdc_y >= terrainY + (3 * terrainH) / 4)
+ {
z = 3;
}
- //en bas à droite => 4
- else{
+ // en bas à droite => 4
+ else
+ {
z = 4;
}
return z;
}
-void newCanon(){
+void newCanon()
+{
srand(time(NULL));
- canon.x = (int)rand()%terrain.w;
- canon.y = (int)rand()%(terrain.h/2);
+ canon.x = (int)rand() % terrain.w;
+ canon.y = (int)rand() % (terrain.h / 2);
}
-void drawString(char *text, int x, int y, int w, int h, int r, int g, int b, int a){
+void drawString(char *text, int x, int y, int w, int h, int r, int g, int b, int a)
+{
SDL_Color color = {r, g, b, a};
SDL_Surface *surface = TTF_RenderText_Solid(robotoFont, text, color);
SDL_Texture *texture = SDL_CreateTextureFromSurface(renderer, surface);
@@ -116,216 +130,175 @@ void drawString(char *text, int x, int y, int w, int h, int r, int g, int b, int
SDL_DestroyTexture(texture);
}
-void drawTerrainTopView(){
- //filet
+void drawTerrainTopView()
+{
+ // filet
filet.x = terrain.x;
filet.h = 4;
- filet.y = terrain.y + terrain.h/2 - filet.h/2;
+ filet.y = terrain.y + terrain.h / 2 - filet.h / 2;
filet.w = terrain.w;
-
- //terrain en blanc
+
+ // terrain en blanc
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 255, 255, 255);
SDL_RenderFillRect(renderer, &terrain);
- //filet en vert
+ // filet en vert
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 255, 0, 255);
SDL_RenderFillRect(renderer, &filet);
- //decoupage des zones
+ // decoupage des zones
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 0, 0, 255);
- //verticale zone haut
- SDL_RenderDrawLine(renderer, terrain.x+terrain.w/2, terrain.y, terrain.x+terrain.w/2, terrain.y+terrain.h/2);
- //horizontale zone haut
- SDL_RenderDrawLine(renderer, terrain.x, terrain.y+terrain.h/4, terrain.x+terrain.w, terrain.y+terrain.h/4);
-
- //verticale bas
- SDL_RenderDrawLine(renderer, terrain.x+terrain.w/2, terrain.y+terrain.h/2, terrain.x+terrain.w/2, terrain.y+terrain.h);
- //horizontale bas
- SDL_RenderDrawLine(renderer, terrain.x, terrain.y+(3*terrain.h)/4, terrain.x+terrain.w, terrain.y+(3*terrain.h)/4);
-
+ // verticale zone haut
+ SDL_RenderDrawLine(renderer, terrain.x + terrain.w / 2, terrain.y, terrain.x + terrain.w / 2, terrain.y + terrain.h / 2);
+ // horizontale zone haut
+ SDL_RenderDrawLine(renderer, terrain.x, terrain.y + terrain.h / 4, terrain.x + terrain.w, terrain.y + terrain.h / 4);
+
+ // verticale bas
+ SDL_RenderDrawLine(renderer, terrain.x + terrain.w / 2, terrain.y + terrain.h / 2, terrain.x + terrain.w / 2, terrain.y + terrain.h);
+ // horizontale bas
+ SDL_RenderDrawLine(renderer, terrain.x, terrain.y + (3 * terrain.h) / 4, terrain.x + terrain.w, terrain.y + (3 * terrain.h) / 4);
}
-void drawTerrainSideView(){
- //terrain
+void drawTerrainSideView()
+{
+ // terrain
drawerTerrainSideView.x = terrain.x + terrain.w + 50;
- drawerTerrainSideView.y = terrain.y + terrain.h;
+ drawerTerrainSideView.y = terrain.y + terrain.h;
drawerTerrainSideView.h = 4;
drawerTerrainSideView.w = 13.40 * zoom;
- //filet
+ // filet
filet.w = 4;
- filet.x = drawerTerrainSideView.x + drawerTerrainSideView.w/2 - filet.w/2;
+ filet.x = drawerTerrainSideView.x + drawerTerrainSideView.w / 2 - filet.w / 2;
filet.h = -1.55 * zoom;
- filet.y = drawerTerrainSideView.y;
-
- //terrain en blanc
+ filet.y = drawerTerrainSideView.y;
+
+ // terrain en blanc
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 255, 255, 255);
SDL_RenderFillRect(renderer, &drawerTerrainSideView);
- //filet en vert
+ // filet en vert
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 255, 0, 255);
SDL_RenderFillRect(renderer, &filet);
}
-void drawCanonTopView(){
- //canon
- drawerCanon.w = canon.width;
+void drawCanonTopView()
+{
+ // canon
+ drawerCanon.w = canon.width;
drawerCanon.h = canon.length;
drawerCanon.x = terrain.x + canon.x;
drawerCanon.y = terrain.y + canon.y;
- //canon en noir
+ // canon en noir
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 0, 0, 255);
SDL_RenderFillRect(renderer, &drawerCanon);
}
-void drawPointDeChuteTopView(){
- //point de chute de la balle
+void drawPointDeChuteTopView()
+{
+ // point de chute de la balle
drawerPointDeChute.x = terrain.x + point_de_chute.x;
- drawerPointDeChute.y = terrain.y + terrain.h/2 + point_de_chute.y;
+ drawerPointDeChute.y = terrain.y + terrain.h / 2 + point_de_chute.y;
drawerPointDeChute.w = point_de_chute.w;
drawerPointDeChute.h = point_de_chute.h;
- //point de chute de la balle
+ // point de chute de la balle
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 0, 255, 255);
SDL_RenderFillRect(renderer, &drawerPointDeChute);
}
-void drawCanonSideView(){
- //canon
- drawerCanon.w = canon.length;
+void drawCanonSideView()
+{
+ // canon
+ drawerCanon.w = canon.length;
drawerCanon.h = canon.height;
drawerCanon.x = drawerTerrainSideView.x + canon.y;
drawerCanon.y = drawerTerrainSideView.y - canon.height;
- //canon en noir
+ // canon en noir
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 0, 0, 255);
SDL_RenderFillRect(renderer, &drawerCanon);
}
-void drawPointDeChuteSideView(){
- //point de chute de la balle
- drawerPointDeChute.x = drawerTerrainSideView.x + drawerTerrainSideView.w/2 + point_de_chute.y;
+void drawPointDeChuteSideView()
+{
+ // point de chute de la balle
+ drawerPointDeChute.x = drawerTerrainSideView.x + drawerTerrainSideView.w / 2 + point_de_chute.y;
drawerPointDeChute.y = drawerTerrainSideView.y;
drawerPointDeChute.w = point_de_chute.w;
drawerPointDeChute.h = point_de_chute.h;
- //point de chute de la balle
+ // point de chute de la balle
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 0, 255, 255);
SDL_RenderFillRect(renderer, &drawerPointDeChute);
}
-void drawInformations(){
+void drawInformations()
+{
int texte_width = 200;
int texte_height = 40;
char str[20];
char str2[20];
char zoneChuteChaine[20] = "zone chute :";
char zoneCanonChaine[20] = "zone canon :";
- drawString("informations :", window_width-texte_width, texte_height*0, texte_width, texte_height, 255, 255, 255, 255);
- drawString("e : new point chute", window_width-texte_width, texte_height*1, texte_width, texte_height, 255, 255, 255, 255);
+ drawString("informations :", window_width - texte_width, texte_height * 0, texte_width, texte_height, 255, 255, 255, 255);
+ drawString("e : new point chute", window_width - texte_width, texte_height * 1, texte_width, texte_height, 255, 255, 255, 255);
sprintf(str2, "%d", zone_chute);
strcat(zoneChuteChaine, str2);
- drawString(zoneChuteChaine, window_width-texte_width, texte_height*2, texte_width, texte_height, 255, 255, 255, 255);
- drawString("r : new canon", window_width-texte_width, texte_height*4, texte_width, texte_height, 255, 255, 255, 255);
+ drawString(zoneChuteChaine, window_width - texte_width, texte_height * 2, texte_width, texte_height, 255, 255, 255, 255);
+ drawString("r : new canon", window_width - texte_width, texte_height * 4, texte_width, texte_height, 255, 255, 255, 255);
sprintf(str, "%d", canon.zone);
strcat(zoneCanonChaine, str);
- drawString(zoneCanonChaine, window_width-texte_width, texte_height*5, texte_width, texte_height, 255, 255, 255, 255);
+ drawString(zoneCanonChaine, window_width - texte_width, texte_height * 5, texte_width, texte_height, 255, 255, 255, 255);
}
-void drawTrajectoireTopView(){
+void drawTrajectoireTopView()
+{
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 0, 255, 255);
- SDL_RenderDrawLine(renderer, terrain.x+canon.x, terrain.y+canon.y, drawerPointDeChute.x, drawerPointDeChute.y);
+ SDL_RenderDrawLine(renderer, terrain.x + canon.x, terrain.y + canon.y, drawerPointDeChute.x, drawerPointDeChute.y);
}
-void drawTrajectoireSideView(){
- /*canon_t canon_trajectoire_sideview;
- canon_trajectoire_sideview.y = drawerTerrainSideView.x + canon.y;
- canon_trajectoire_sideview.x = drawerTerrainSideView.y;*/
-
- /*drawerPointDeChute.y = terrain.y + terrain.h;
-
- calculationTrajectory(canon_trajectoire_sideview,
- drawerPointDeChute.y,
- drawerPointDeChute.x
- );*/
-
-
- //int resultatAntoine = 0;
- //resultatAntoine = calculTrajectoireAntoine(75.0, 0, 0, 50, 60, 100, 0);
- /*calculTrajectoireAntoine2(0, -200, 50, 60, 100, -200);
- printf("trajAntoinX : %d; trajAntoinY : %d\n", trajectoireAntoine[5][0], trajectoireAntoine[5][1]);
- printf("trajAntoinX : %d; trajAntoinY : %d\n", trajectoireAntoine[6][0], trajectoireAntoine[6][1]);
- printf("trajAntoinX : %d; trajAntoinY : %d\n", trajectoireAntoine[7][0], trajectoireAntoine[7][1]);*/
-
+void drawTrajectoireSideView()
+{
+ // crée la liste des points de la trajectoire
calculTrajectoireAntoine2(
- terrain.x + terrain.w + 50 + canon.y, //x depart
- terrain.y + terrain.h, //y depart
- terrain.x + terrain.w + 50 + terrain.h/2, //x filet
- terrain.y + terrain.h - 100, //y filet
- drawerTerrainSideView.x + drawerTerrainSideView.w/2 + point_de_chute.y, // x target
- terrain.y + terrain.h); // y target
- printf("trajAntoinX : %d; trajAntoinY : %d\n", trajectoireAntoine[5][0], trajectoireAntoine[5][1]);
- printf("trajAntoinX : %d; trajAntoinY : %d\n", trajectoireAntoine[6][0], trajectoireAntoine[6][1]);
- printf("trajAntoinX : %d; trajAntoinY : %d\n", trajectoireAntoine[7][0], trajectoireAntoine[7][1]);
-
- for(int i=0; i<18; i++){
- //printf("point %d (%d, %d)\n", i, trajectory[i][0], trajectory[i][1]);
+ terrain.x + terrain.w + 50 + canon.y, // x depart
+ terrain.y + terrain.h, // y depart
+ terrain.x + terrain.w + 50 + terrain.h / 2, // x filet
+ terrain.y + terrain.h - 100, // y filet
+ drawerTerrainSideView.x + drawerTerrainSideView.w / 2 + point_de_chute.y, // x target
+ terrain.y + terrain.h // y target
+ );
+
+ // parcours la liste des points de la trajectoire et l'affiche
+ for (int i = 0; i < NUMBERPOINT_TRAJEC - 1; i++)
+ {
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 255, 255, 255);
- SDL_RenderDrawLine(renderer, trajectoireAntoine[i][0], trajectoireAntoine[i][1], trajectoireAntoine[i+1][0], trajectoireAntoine[i+1][1]);
- //SDL_RenderDrawLine(renderer, trajectory[i][0], trajectory[i][1], trajectory[i+1][0], trajectory[i+1][1]);
+ SDL_RenderDrawLine(renderer, trajectoireAntoine[i][0], trajectoireAntoine[i][1], trajectoireAntoine[i + 1][0], trajectoireAntoine[i + 1][1]);
}
-
-
-
-
-
}
-void drawBall(){
- /*int i;
- SDL_Rect rect_life;
- SDL_Rect rect_mana;
- rect_life.h = 50;
- rect_life.w = 50;
- rect_life.x = 100;
- rect_life.y = 100;
-
- rect_mana.h = 50;
- rect_mana.w = 50;
- rect_mana.x = 100;
- rect_mana.y = 200;*/
-
- //draw hero life
- /*SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 0, 0, 255);
- for(i=0; i<hero.life; i++){
- SDL_RenderFillRect(renderer, &rect_life);
- rect_life.x = rect_life.x + rect_life.w + 20;
- }
-
- //draw hero mana
- */
-
-}
-
-
-void mainLoop(){
+void mainLoop()
+{
createWindow();
initCanon();
initTerrain();
initPointDeChute();
pthread_t eventThread;
- if (pthread_create(&eventThread, NULL, eventLoop, NULL) != 0){
+ if (pthread_create(&eventThread, NULL, eventLoop, NULL) != 0)
+ {
printf("Couldn't create thread.");
exit(EXIT_FAILURE);
}
- while (running){
+ while (running)
+ {
SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 0, 0, 255);
SDL_RenderClear(renderer);
- //top view
+ // top view
drawTerrainTopView();
drawCanonTopView();
drawPointDeChuteTopView();
@@ -333,16 +306,16 @@ void mainLoop(){
canon.zone = getZone(terrain.x, terrain.y, terrain.w, terrain.h);
zone_chute = getZoneChute(terrain.x, terrain.y, terrain.w, terrain.h);
- //side view
+ // side view
drawTerrainSideView();
drawCanonSideView();
drawPointDeChuteSideView();
drawTrajectoireSideView();
-
+
//
drawInformations();
-
+
SDL_RenderPresent(renderer);
}
endSDL();
-}
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+}
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