diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/RessourcesCommunesJeuRenforcement.pdf b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/RessourcesCommunesJeuRenforcement.pdf
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..afd8352e3ab2fa1e70ffcd07ca67a708b59333a7
Binary files /dev/null and b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/RessourcesCommunesJeuRenforcement.pdf differ
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/.vscode/settings.json b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/.vscode/settings.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e73ddc2823c9032f30f6dff22576d4a86c1037b8
--- /dev/null
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/.vscode/settings.json
@@ -0,0 +1,5 @@
+{
+ "files.associations": {
+ "ball.h": "c"
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.c
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--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.c
@@ -3,6 +3,7 @@
ball_t ball;
laGrange_t coefLagrange;
int trajectory[NUMBERPOINT][2];
+int trajectoireAntoine[20][2];
void initBall (){
@@ -47,7 +48,7 @@ void calculationTrajectory(canon_t canon, int xDropPoint, int yDropPoint){
float distance= (float)(yDropPoint-canon.y);
- printf("test : %f\n", y);
+ //printf("test : %f\n", y);
trajectory[0][0]=canon.y;
trajectory[0][1]=canon.x;
@@ -84,4 +85,60 @@ void calculationTrajectory(canon_t canon, int xDropPoint, int yDropPoint){
coefLagrange.b*((float)canon.y + i*step)+
coefLagrange.a*(powf((float)canon.y + i*step,2)));
}
-}
\ No newline at end of file
+}
+
+//output of Lagrange interpolation method is obtained in yp
+//xp is interpolation point given by user
+//xd : x depart
+//yd : y depart
+//xt : x target
+//yt : y target
+// DONNE UN POINT
+int calculTrajectoireAntoine(float xp, int xd, int yd, int xf, int yf, int xt, int yt){
+ float x[100], y[100], yp=0, p;
+ int i,j,n;
+ n = 3;
+
+ x[1] = xd;
+ x[2] = xf;
+ x[3] = xt;
+
+ y[1] = yd;
+ y[2] = yf;
+ y[3] = yt;
+
+ /* Implementing Lagrange Interpolation */
+ for(i=1;i<=n;i++)
+ {
+ p=1;
+ for(j=1;j<=n;j++)
+ {
+ if(i!=j)
+ {
+ p = p* (xp - x[j])/(x[i] - x[j]);
+ }
+ }
+ yp = yp + p * y[i];
+ }
+ printf("Interpolated value at %.3f is %.3f.\n", xp, yp);
+ return yp;
+}
+
+// utilise calculTrajectoireAntoine pour
+// calculer une liste de point a tracer
+
+void calculTrajectoireAntoine2(int xd, int yd, int xf, int yf, int xt, int yt){
+ // on calcule 20 points
+
+ int pas_de_temps = (xt-xd)/19;
+ int i;
+ for (i=0; i<19; i++){
+ // x
+ trajectoireAntoine[i][0] = (int)(xd + i*pas_de_temps);
+ // y
+ trajectoireAntoine[i][1] = calculTrajectoireAntoine(trajectoireAntoine[i][0], xd, yd, xf, yf, xt, yt);
+ }
+}
+
+
+
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.h b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.h
index 334afad9b47511dbdfb3af4a56d71673e2aba21a..ad39494fc70dfa0a5504eae595649f13c971b313 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.h
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/ball.h
@@ -31,10 +31,15 @@ extern ball_t ball;
extern laGrange_t coefLagrange;
extern int trajectory[NUMBERPOINT][2];
+extern int trajectoireAntoine[20][2];
+
void initBall();
void laGrange(float *, float *);
float defineAngle(canon_t, int, int);
//void calculationTrajectory(canon_t, int, int, int, int);
void calculationTrajectory(canon_t, int, int);
+int calculTrajectoireAntoine(float, int, int, int, int, int, int);
+void calculTrajectoireAntoine2(int, int, int, int, int, int);
+
#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/render.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/render.c
index 0a682387ac387f6f0700f95a44fbee409cee7740..7ef04844b6b0def61debeb61e751c790f361a862 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/render.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/antoi_render_2d/source/render.c
@@ -239,22 +239,47 @@ void drawTrajectoireTopView(){
}
void drawTrajectoireSideView(){
- canon_t canon_trajectoire_sideview;
+ /*canon_t canon_trajectoire_sideview;
canon_trajectoire_sideview.y = drawerTerrainSideView.x + canon.y;
- canon_trajectoire_sideview.x = drawerTerrainSideView.y;
+ canon_trajectoire_sideview.x = drawerTerrainSideView.y;*/
- drawerPointDeChute.y = terrain.y + terrain.h;
+ /*drawerPointDeChute.y = terrain.y + terrain.h;
calculationTrajectory(canon_trajectoire_sideview,
drawerPointDeChute.y,
drawerPointDeChute.x
- );
-
- for(int i=0; i<NUMBERPOINT-1; i++){
+ );*/
+
+
+ //int resultatAntoine = 0;
+ //resultatAntoine = calculTrajectoireAntoine(75.0, 0, 0, 50, 60, 100, 0);
+ /*calculTrajectoireAntoine2(0, -200, 50, 60, 100, -200);
+ printf("trajAntoinX : %d; trajAntoinY : %d\n", trajectoireAntoine[5][0], trajectoireAntoine[5][1]);
+ printf("trajAntoinX : %d; trajAntoinY : %d\n", trajectoireAntoine[6][0], trajectoireAntoine[6][1]);
+ printf("trajAntoinX : %d; trajAntoinY : %d\n", trajectoireAntoine[7][0], trajectoireAntoine[7][1]);*/
+
+ calculTrajectoireAntoine2(
+ terrain.x + terrain.w + 50 + canon.y, //x depart
+ terrain.y + terrain.h, //y depart
+ terrain.x + terrain.w + 50 + terrain.h/2, //x filet
+ terrain.y + terrain.h - 100, //y filet
+ drawerTerrainSideView.x + drawerTerrainSideView.w/2 + point_de_chute.y, // x target
+ terrain.y + terrain.h); // y target
+ printf("trajAntoinX : %d; trajAntoinY : %d\n", trajectoireAntoine[5][0], trajectoireAntoine[5][1]);
+ printf("trajAntoinX : %d; trajAntoinY : %d\n", trajectoireAntoine[6][0], trajectoireAntoine[6][1]);
+ printf("trajAntoinX : %d; trajAntoinY : %d\n", trajectoireAntoine[7][0], trajectoireAntoine[7][1]);
+
+ for(int i=0; i<18; i++){
//printf("point %d (%d, %d)\n", i, trajectory[i][0], trajectory[i][1]);
- SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 0, 255, 255);
- SDL_RenderDrawLine(renderer, trajectory[i][0], trajectory[i][1], trajectory[i+1][0], trajectory[i+1][1]);
+ SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 255, 255, 255);
+ SDL_RenderDrawLine(renderer, trajectoireAntoine[i][0], trajectoireAntoine[i][1], trajectoireAntoine[i+1][0], trajectoireAntoine[i+1][1]);
+ //SDL_RenderDrawLine(renderer, trajectory[i][0], trajectory[i][1], trajectory[i+1][0], trajectory[i+1][1]);
}
+
+
+
+
+
}
void drawBall(){