From d0ed0efe4bd5178d413cd7c2272ff1aebbb19cb6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: maberet <maberet@ada.local.isima.fr>
Date: Fri, 1 Jul 2022 10:31:45 +0200
Subject: [PATCH] commit pour recup le main
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.../jeu_appren_par_renfo/src/main.c | 1 +
.../jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c | 28 +++++++++++++++++--
.../jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h | 3 +-
3 files changed, 29 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c
index 2d9d02a..f93a0f1 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c
@@ -21,6 +21,7 @@ int main(){
// initKeys();
// mainLoop();
+ freeQ(Q);
//mainLoop();
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c
index 376b7a5..d078cb9 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c
@@ -367,7 +367,31 @@ void freeStack(stack_t *stack)
}
}
+void freeQ(float ***** Q){
+ int i,j,k,l;
+
+ for(i = 0; i < NUMBER_ZONE_RECEIVER; i++){
+
+
+ for(j = 0; j< NUMBER_ZONE_SHOOTER; j++){
+ for(k = 0; k <3 ; k++){
+
+ for(l = 0; l<5 ; l++){
+ free(Q[i][j][k][l]);
+
+ }
+ free(Q[i][j][k]);
+
+ }
+ free(Q[i][j]);
+ }
+ free(Q[i]);
+ }
+ free(Q);
+ Q=NULL;
+
+}
void traningAgent ( int numberRun, int numberStep, float *****Q) {// pour avoir la bonne taille il faut diviser par block size
int i ;
@@ -408,7 +432,7 @@ void traningAgent ( int numberRun, int numberStep, float *****Q) {// pour avoir
reward=0;
//printf (" %d \n ", m);
while(i>0){
- printf("%d %d \n ",agent->x ,agent->y );
+ // printf("%d %d \n ",agent->x ,agent->y );
action =takeAction(agent->x ,agent->y , Q, canonZone, zoneAngleH, zoneAngleF, greedy);
agentZone= convertIntoZone( agent->x,agent->y );
line.receiverZone= agentZone;
@@ -466,7 +490,7 @@ void traningAgent ( int numberRun, int numberStep, float *****Q) {// pour avoir
}
}
} writeQ(Q);
- if ( numberRun%10000==1){printf (" %d \n ", numberRun);}
+ if (n%10000==1){printf (" %d \n ", n);}
greedy = greedy - 1/(n+1);
n++;
}
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h
index 62b8a9e..af23356 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h
@@ -11,7 +11,7 @@
#define M_PI 3.14159265358979323846
#define LEARN_RATE 0.8
-#define DISCOUNT 0.2
+#define DISCOUNT 0.8
@@ -71,6 +71,7 @@ int fullStack(stack_t *stack);
void actionStack(stack_t *stack, line_t line);
line_t unStack(stack_t *stack);
void freeStack(stack_t *stack);
+void freeQ(float ***** Q);
void traningAgent( int numberRun, int numberStep, float *****Q);
void readQFromFile(float *****Q);
#endif
\ No newline at end of file
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