From fcb3f2ad3c310f59c5fd347bb0bae968a74fb131 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: maberet <maberet@turing.local.isima.fr>
Date: Tue, 28 Jun 2022 17:32:05 +0200
Subject: [PATCH] ajout des fichiers qlearn
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.../jeu_appren_par_renfo/src/main.c | 3 +
.../jeu_appren_par_renfo/src/main.h | 1 +
.../jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c | 99 +++++++++++++++++++
.../jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h | 32 ++++++
4 files changed, 135 insertions(+)
create mode 100644 travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c
create mode 100644 travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c
index 7ca6b39..84d2097 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c
@@ -5,6 +5,9 @@ int game_state;
int main(){
+
+ float ***** Q = allocateAndInitiateQ();
+ writeQ(Q);
running = 1;
game_state = GAME;
readMapFromFile("map.txt");
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.h b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.h
index 884eef4..8b5b70c 100644
--- a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.h
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.h
@@ -17,6 +17,7 @@
#include "render.h"
#include "gest_event.h"
#include "map.h"
+#include "qlearn.h"
#define MENU 0
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c
new file mode 100644
index 0000000..65f18f1
--- /dev/null
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c
@@ -0,0 +1,99 @@
+#include "qlearn.h"
+
+void moveAgent(agent_t * agent, int choice){
+ switch (choice)
+ {
+ case BACK:
+ agent->x += 1*agent->speed; //Avancer
+ break;
+
+ case FOWARD:
+ agent->x -= 1*agent->speed; // reculer
+ break;
+
+ case UP:
+ agent->y += 1*agent->speed;
+ break;
+
+ case DOWN:
+ agent->y -= 1*agent->speed;
+ break;
+ case WAIT:
+ break;
+ }
+}
+
+float ***** allocateAndInitiateQ(){
+ int i,j,k,l,m;
+
+ float ***** q = malloc(sizeof(float ****) * NUMBER_ZONE_RECEIVER); /// alloc player zone
+ if (q==NULL)
+ {
+ printf("problème d'allocation \n");
+ exit(1);
+ }
+
+ for(i = 0; i < NUMBER_ZONE_RECEIVER; i++){
+ q[i] = malloc(sizeof(float ***) * NUMBER_ZONE_SHOOTER ); // alloc shooter zone
+ if (q[i]==NULL)
+ {
+ printf("problème d'allocation \n");
+ exit(1);
+ }
+
+ for(j = 0; j< NUMBER_ZONE_SHOOTER; j++){
+ q[i][j] = malloc(sizeof(float **) * 3 ); // alloc angle hauteur
+
+ if (q[i][j]==NULL)
+ {
+ printf("problème d'allocation \n");
+ exit(1);
+ }
+
+ for(k = 0; k <3 ; k++){
+ q[i][j][k] = malloc(sizeof(float *) * 5 ); // alloc angle plat
+
+ if (q[i][j][k]==NULL)
+ {
+ printf("problème d'allocation \n");
+ exit(1);
+ }
+ for(l = 0; l<5 ; l++){
+ q[i][j][k][l] = malloc(sizeof(float ) * 5); //alloc action
+
+ if (q[i][j][k][l]==NULL)
+ {
+ printf("problème d'allocation \n");
+ exit(1);
+ }
+ for (m=0;m <5;m++){
+ q[i][j][k][l][m]=0;
+ }
+
+ }
+ }
+ }
+ }
+ return q;
+}
+
+
+void writeQ(float *****Q){
+ int i, j, k, l, m ;
+ FILE * fp = fopen("q.txt", "w+");
+ for(i = 0; i < NUMBER_ZONE_RECEIVER; i++){
+ for(j = 0; j < NUMBER_ZONE_SHOOTER; j++){
+ for(k = 0; k < 3; k++){
+ for(l= 0; l < 5; l++){
+ for(m= 0; m <5; m++){
+ fprintf(fp, "%f ", Q[i][j][k][l][m]);
+ }
+ }
+ }
+ fprintf(fp, "\n");
+ }
+ fprintf(fp, "\n");
+ }
+ fflush(fp);
+ fclose(fp);
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h
new file mode 100644
index 0000000..deffca1
--- /dev/null
+++ b/travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.h
@@ -0,0 +1,32 @@
+#ifndef Q_LEARN
+#define Q_LEARN
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <time.h>
+//#include "ball.h"
+#include "math.h"
+#include "map.h"
+
+#define NUMBER_ZONE_SHOOTER 4
+#define NUMBER_ZONE_RECEIVER 4
+
+#define FOWARD 0//<--
+#define BACK 1 //-->
+#define UP 2
+#define DOWN 3
+#define WAIT 4
+
+typedef struct agent {
+ int x;
+ int y;
+ int heigth;
+ int weight;
+ int speed;
+} agent_t;
+
+
+void moveAgent(agent_t * agent, int choice);
+float ***** allocateAndInitiateQ();
+void writeQ(float *****Q);
+#endif
\ No newline at end of file
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