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Created with Raphaël 2.2.08Dec765225Novremise des couleursmastermasterles snapshot sont maintenant instantannéschanger quelques trucsremis les roues à l'endroitRangement et replacement du LIDARSe déplacej'en ai marrec'est beeau, y'a des couleurs partout <3on sait jamaisle laser tourne !Deplacement du lidaradd spawn controllerajout du laserrajouter joint lidarMerge branch 'master' of http://gitlab.isima.fr/jemorceaux/icpr_robotsimu_resultsajout rviz filemonrobot launch xacromonrobot add camera pluginDébut d'ajout de la caméra dans le robotcoucoux2coucouInitial commit