commit d'une ia avec paramètres canon angles

travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/main.c

@@ -5,11 +5,11 @@ int game_state;
 float ***** Q;
 int main(){ 
     float ***** Q = allocateAndInitiateQ();
-    int i= 10;
+    //int i= 10;
     
     srand ( time(NULL));
     // while (i>0){
-    traningAgent(100000,30, Q);
+    traningAgent(10000,30, Q);
     // i--;} 
     //printf(" %d \n ", convertIntoZone(agent->x,agent->y));
     

travail_de_groupe/jeu_appren_par_renfo/src/qlearn.c

@@ -372,12 +372,10 @@ void freeStack(stack_t *stack)
 void traningAgent ( int numberRun, int numberStep, float *****Q) {// pour avoir la bonne taille il faut diviser par block size 
     int i ; 
     int action;
-    // point_t canon ; 
+    point_t canon ; 
     point_t dropPoint ; 
     int canonZone; 
     int dropZone; 
-    // float angleH;
-    // float angleF;
     int zoneAngleH;
     int zoneAngleF; 
     int agentZone; 
@@ -389,26 +387,27 @@ void traningAgent ( int numberRun, int numberStep, float *****Q) {// pour avoir
     int maxAction;
     stack= initStack(6000); 
     
-    int j ,k,l,m, n ; 
+    int n,p ; 
     n = 0;
     while (n<numberRun){
             agent=initAgent(); 
-        for( j=0; j<4;j++){ 
-            for (k=0;k<3;k++){ 
-                    for (l=0; l<5;l++){ 
-                        m=100;
-                        while(m>0){  
-                            i= numberStep; 
-                            agent = initAgent();
-                            zoneAngleF=l;
-                            zoneAngleH=k;
+            canon=initCanon(canon);
+            canonZone=convertIntoZoneCanon(canon.x, canon.y); 
             dropPoint=initDropPoint(dropPoint);
             dropZone=convertIntoZone(dropPoint.x,dropPoint.y); 
-                            canonZone= j; 
+
+            zoneAngleF=converterIntoAngleF(defineAngleF(canon.x,canon.y, dropPoint.x,dropPoint.y));
+            zoneAngleH=converterIntoAngleH(defineAngleH(canon.x,canon.y));
+            
             reward=0; 
+            i= numberStep; 
+            p=10;
+            while ( p>0){ 
+            
+                    agent=initAgent(); 
             //printf (" %d \n  ", m);
                     while(i>0){
-                                printf("%d %d \n  ",agent->x ,agent->y );
+                        //printf("%d %d \n  ",agent->x ,agent->y );
                         action =takeAction(agent->x ,agent->y , Q, canonZone, zoneAngleH, zoneAngleF, greedy);
                         agentZone= convertIntoZone( agent->x,agent->y ); 
                         line.receiverZone= agentZone; 
@@ -423,7 +422,7 @@ void traningAgent ( int numberRun, int numberStep, float *****Q) {// pour avoir
                         if ((agentZone==dropZone)){ 
                             break;} 
                         i--;
-                            } 
+                    
                     if ( (agentZone!=dropZone) ){  
                         action =takeAction(agent->x ,agent->y , Q, canonZone, zoneAngleH, zoneAngleF, greedy);
                         agentZone= convertIntoZone( agent->x,agent->y ); 
@@ -459,13 +458,10 @@ void traningAgent ( int numberRun, int numberStep, float *****Q) {// pour avoir
                                 LEARN_RATE* Q[agentZone][canonZone][zoneAngleH][zoneAngleF][maxAction]
                                 -Q[line.receiverZone][line.shooterZone][line.angleHZone][line.angleFZone][line.action]);
                     }   
-                            m--;
-                        } 
-                        
-                        
                 } 
             }             
-            } writeQ(Q);
+                       
+        writeQ(Q);
         if ( numberRun%10000==1){printf (" %d \n  ", numberRun);} 
         greedy = greedy - 1/(n+1);
         n++;