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Commit fe2e10ac authored by Robin VAN DE MERGHEL's avatar Robin VAN DE MERGHEL :computer:
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Realite Virtuelle/Exos/2023-02-22/Android/Exemple_13_Android_Camera_Ketai/AndroidManifest.xml 0 → 100644
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View file @ fe2e10ac
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:versionCode="1" android:versionName="1.0" package="">
<application android:icon="@mipmap/ic_launcher" android:label="">
<activity android:exported="true" android:name=".MainActivity" android:theme="@style/Theme.AppCompat.Light.NoActionBar.FullScreen">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
</intent-filter>
</activity>
</application>
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
</manifest>
Realite Virtuelle/Exos/2023-02-22/Android/Exemple_13_Android_Camera_Ketai/Exemple_13_Android_Camera_Ketai.pde 0 → 100644
+ 295
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View file @ fe2e10ac
class Plateforme {
private float plateformeSizeX;
private float plateformeSizeY;
private float plateformePosX;
private float plateformePosY;
private float layer;
private int direction;
private float[] ocolor;
private final float CENTER_MARKER_SIZE = 80; // <=> 8cm
public Plateforme(int direction, float layer) {
this.plateformeSizeX = 80;
this.plateformeSizeY = 80;
this.plateformePosX = 0;
this.plateformePosY = 0;
this.direction = direction;
this.layer = layer;
ocolor = new float[3];
ocolor[0] = random(255);
ocolor[1] = random(255);
ocolor[2] = random(255);
}
public Plateforme(int direction, float layer, float plateformeSizeX, float plateformeSizeY, float plateformePosX, float plateformePosY) {
this.plateformeSizeX = plateformeSizeX;
this.plateformeSizeY = plateformeSizeY;
this.plateformePosX = plateformePosX;
this.plateformePosY = plateformePosY;
this.direction = direction;
this.layer = layer;
ocolor = new float[3];
ocolor[0] = random(255);
ocolor[1] = random(255);
ocolor[2] = random(255);
}
public void draw() {
// Height est le numéro de la couche (une couche = 3cm = 30u)
// On va placer la plateforme à la bonne hauteur et à la bonne position
// (en3 dimensions)
// D'abord on se déplace à la bonne hauteur, puis on se déplace à la bonne position
translate(0, 0, layer * 3);
translate(plateformePosX, plateformePosY, 0);
// On dessine la plateforme
fill(this.ocolor[0], this.ocolor[1], this.ocolor[2]);
box(plateformeSizeX, plateformeSizeY, 3);
}
public void update() {
// On a 4 directions possibles, x+, x-, y+, y-
// On déplace la plateforme
// Si la direction est 0 ou 1 on fera sur l'axe X, sinon sur l'axe Y
// Si la direction est 0 ou 2 on fera un déplacement positif, sinon négatif
if (direction == 0 || direction == 1) {
plateformePosX += (direction == 0 ? 1 : - 1) * 2;
} else{
plateformePosY += (direction == 2 ? 1 : - 1) * 2;
}
// Si la position est située à 10u du centre du marqueur, on change de direction
if (plateformePosX > CENTER_MARKER_SIZE / 2 || plateformePosX < - CENTER_MARKER_SIZE / 2) {
if (direction == 0) {
direction = 1;
} else if (direction == 1) {
direction = 0;
} else if (direction == 2) {
direction = 3;
} else if (direction == 3) {
direction = 2;
}
} else if (plateformePosY > CENTER_MARKER_SIZE / 2 || plateformePosY < - CENTER_MARKER_SIZE / 2) {
if (direction == 0) {
direction = 1;
} else if (direction == 1) {
direction = 0;
} else if (direction == 2) {
direction = 3;
} else if (direction == 3) {
direction = 2;
}
}
}
public float getPlateformeSizeX() {
return plateformeSizeX;
}
public void setPlateformeSizeX(float plateformeSizeX) {
this.plateformeSizeX = plateformeSizeX;
}
public float getPlateformeSizeY() {
return plateformeSizeY;
}
public void setPlateformeSizeY(float plateformeSizeY) {
this.plateformeSizeY = plateformeSizeY;
}
public float getPlateformePosX() {
return plateformePosX;
}
public void setPlateformePosX(float plateformePosX) {
this.plateformePosX = plateformePosX;
}
public float getPlateformePosY() {
return plateformePosY;
}
public void setPlateformePosY(float plateformePosY) {
this.plateformePosY = plateformePosY;
}
public float getLayer() {
return layer;
}
}
// On va faire une classe qui contient le jeu
class Jeu {
//On va définir les variables de la classe
private int score;
private ArrayList<Plateforme> plateformes;
private final float CENTER_MARKER_SIZE = 80; // <=> 8cm
public Jeu() {
plateformes = new ArrayList<Plateforme>();
plateformes.add(new Plateforme(0, 0));
plateformes.add(new Plateforme(0, 1));
}
public void update() {
// On a 4 directions possibles, x+, x-, y+, y-
// On déplace la plateforme
// On déplace que la dernière
plateformes.get(plateformes.size() - 1).update();
}
public void draw() {
// On dessine la plateforme
for (Plateforme p : plateformes) {
p.draw();
}
}
public void placePlateforme() {
// Il faut crop la dernière plateforme pour qu'elle puisse être empilée avec son antécédent
// On va donc récupérer la dernière plateforme
Plateforme currentPlateforme = plateformes.get(plateformes.size() - 1);
Plateforme previousPlateforme = plateformes.get(plateformes.size() - 2);
// On va créer une nouvelle plateforme de la même taille que la dernière
// mais à une position différente
int newDir = (int) random(4);
Plateforme newPlateforme = new Plateforme(newDir, currentPlateforme.getLayer() + 1, currentPlateforme.getPlateformeSizeX(), currentPlateforme.getPlateformeSizeY(), currentPlateforme.getPlateformePosX(), currentPlateforme.getPlateformePosY());
// On ajoute la nouvelle plateforme à la liste
plateformes.add(newPlateforme);
}
}
/****************************************************************************/
/* MESNARD Emmanuel ISIMA */
/* */
/* Utilisation d'une des cameras (avec Ketai) sous Android */
/* infos supplementaires : http://ketai.org/reference/camera/ketaicamera/ */
/* */
/* Exemple_13_Android_Camera_Ketai.pde Processing 3.5.4 - ANDROID */
/****************************************************************************/
// Import bibliotheques
import ketai.camera.*;
// Declaration des variables globales
KetaiCamera cam; // Camera
int nbCamera;
Boolean plusieursCamera;
PImage ImageCourante;
import jp.nyatla.nyar4psg.*; // ARToolKit (version 3.0.7)
// Declaration des variables globales
MultiMarker sceneMM; // Scene de recherche de "multi-marqueur"
Jeu jeu;
// Fonction d'initialisation de l'application - executee une seule fois
void setup() {
fullScreen(P3D);
orientation(LANDSCAPE); // Forcage du mode
//Gestion du mode d'affichage
imageMode(CENTER); // Mode centre pour garantir que l’image sera visible
textAlign(CENTER, CENTER);
textSize(displayDensity * 25); // Parametrage de la police pour etre lisible
//Ouverture du systeme de gestion des cameras a 24 fps
cam = new KetaiCamera(this, 1280, 720, 30);
if (cam != null) {
nbCamera = cam.getNumberOfCameras();
plusieursCamera = (nbCamera>1);
}
sceneMM = new MultiMarker(this, 1280, 720,
"camera_para.dat",
NyAR4PsgConfig.CONFIG_PSG);
//Declaration du marqueur a rechercher, avec sa dimension en mm
sceneMM.addARMarker("Marqueur_ISIMA.patt", 80); // Marqueur numero 0
jeu = new Jeu();
}
void draw() {
if (cam != null && cam.isStarted()) {
// La camera fonctionne correctement
image(cam, width / 2, height / 2, width, height); // restitution en plein ecran, centree
if (sceneMM.isExist(0)) { // Marqueur ISIMA
// Le marqueur est detecte dans le flux video
// Changement de repere pour tracer en coordonnees "Marqueur"
sceneMM.beginTransform(0); // Modification graphique sur marqueur 0
// trace d'un rectangle 2D : rect(-40,-40,80,80);
// ...ou mieux, trace d'un cube 3D :
jeu.update();
jeu.draw();
sceneMM.endTransform();
}
} else {
//Elle est eteinte (ou absente...)
background(#D16363);
text("!!Camera eteinte !!", width / 2, height / 2);
}
}
void onCameraPreviewEvent() {
cam.read(); // Lecture d'une image
sceneMM.detect(cam); // Recherche du marqueur dans la scene
}
void mousePressed() {
//Analyse des boutons appuyes
if (mouseY < 100) {
// On ne regarde quedans le bandeau Haut
if (cam.isStarted()) {
cam.stop();
} else {
cam.start();
}
} else {
jeu.placePlateforme();
}
}
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Realite Virtuelle/Exos/2023-02-22/Android/Exemple_13_Android_Camera_Ketai/Exemple_13_Android_Camera_Ketai502944265522614215.autosave 0 → 100644
+ 86
− 0
View file @ fe2e10ac
/****************************************************************************/
/* MESNARD Emmanuel ISIMA */
/* */
/* Utilisation d'une des cameras (avec Ketai) sous Android */
/* infos supplementaires : http://ketai.org/reference/camera/ketaicamera/ */
/* */
/* Exemple_13_Android_Camera_Ketai.pde Processing 3.5.4 - ANDROID */
/****************************************************************************/
// Import bibliotheques
import ketai.camera.*;
import jp.nyatla.nyar4psg.*; // ARToolKit (version 3.0.7)
// Declaration des variables globales
KetaiCamera cam; // Camera
int nbCamera;
Boolean plusieursCamera;
PImage ImageCourante;
MultiMarker sceneMM; // Scene de recherche de "multi-marqueur"
// Fonction d'initialisation de l'application - executee une seule fois
void setup() {
fullScreen(P2D);
orientation(LANDSCAPE); // Forcage du mode
//Gestion du mode d'affichage
imageMode(CENTER); // Mode centre pour garantir que l’image sera visible
textAlign(CENTER, CENTER);
textSize(displayDensity * 25); // Parametrage de la police pour etre lisible
//Ouverture du systeme de gestion des cameras a 24 fps
cam = new KetaiCamera(this, 1280, 720, 24);
if (cam != null) {
nbCamera = cam.getNumberOfCameras();
plusieursCamera = (nbCamera>1);
}
sceneMM = new MultiMarker(this,1280, 720,
"camera_para.dat",
NyAR4PsgConfig.CONFIG_PSG);
}
void draw() {
if (cam != null && cam.isStarted()) {
// La camera fonctionne correctement
image(cam, width / 2, height / 2, width, height); // restitution en plein ecran, centree
sceneMM.detect(cam); // Recherche du marqueur dans la scene
if (sceneMM.isExist(0)) { // Marqueur ISIMA
// Le marqueur est detecte dans le flux video
// Changement de repere pour tracer en coordonnees "Marqueur"
sceneMM.beginTransform(0); // Modification graphique sur marqueur 0
// trace d'un rectangle 2D : rect(-40,-40,80,80);
// ...ou mieux, trace d'un cube 3D :
translate(0, 0, 40); // Placement du cube au dessus du marqueur (et pas a mi-distance)
box(80,80,80); // Cube de 8 cm de cote
sceneMM.endTransform();
}
} else {
// Elle est eteinte (ou absente...)
background(#D16363);
text("!!Camera eteinte !!", width / 2, height / 2);
}
}
void onCameraPreviewEvent() {
cam.read(); // Lecture d'une image
}
void mousePressed() {
//Analyse des boutons appuyes
if (mouseY < 100) {
// On ne regarde quedans le bandeau Haut
if (cam.isStarted()) {
cam.stop();
} else {
cam.start();
}
}
}
Realite Virtuelle/Exos/2023-02-22/Android/Exemple_13_Android_Camera_Ketai/data/Marqueur_ISIMA.patt 0 → 100644
+ 196
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View file @ fe2e10ac
131 158 163 162 164 168 167 167 167 150 150 149 150 150 150 123
157 191 194 188 186 184 186 184 185 184 184 183 182 182 179 143
139 21 83 47 117 49 153 29 119 32 107 29 66 118 57 142
173 58 40 55 140 29 38 21 118 22 142 65 43 107 39 133
166 132 79 125 159 90 113 65 142 75 144 81 95 137 84 146
163 186 185 187 186 184 185 183 183 181 178 180 180 180 177 138
153 187 187 185 186 184 185 183 184 185 180 182 180 177 176 140
164 189 188 188 187 188 184 182 183 183 182 180 181 177 176 142
173 184 188 186 184 183 183 184 182 180 182 183 180 177 176 148
165 187 188 188 185 183 182 183 183 182 182 181 179 175 175 140
163 187 187 187 185 185 184 183 183 183 180 179 178 177 174 142
157 188 185 185 184 184 182 182 182 183 181 178 177 175 175 147
163 187 189 187 186 184 182 181 182 183 179 179 177 175 173 142
170 185 188 187 185 184 184 182 180 179 180 177 176 174 173 140
163 187 186 184 185 183 181 182 181 178 179 177 176 174 173 140
132 157 151 147 160 159 156 149 145 158 156 151 147 142 151 131
133 158 157 160 161 164 166 168 169 152 148 146 147 147 150 119
155 183 183 181 178 177 179 179 178 178 178 174 173 173 172 139
142 36 84 50 119 53 152 34 117 33 107 31 75 122 66 138
173 60 46 63 141 31 42 29 120 29 143 65 48 108 45 134
167 131 85 129 158 94 117 73 144 77 144 83 98 135 93 142
162 184 184 183 183 181 180 179 179 177 177 175 174 173 172 137
155 185 184 184 182 182 181 180 179 177 177 175 174 173 172 138
164 185 185 184 183 181 181 180 178 177 176 175 173 173 172 141
174 185 184 184 184 182 181 180 180 178 177 175 174 172 172 145
171 185 185 185 184 182 181 179 179 178 177 176 174 173 172 137
165 186 185 185 184 183 181 180 179 179 178 176 175 174 173 140
158 185 184 184 184 183 181 180 180 180 178 177 175 173 172 146
165 186 184 184 183 182 182 180 180 179 177 175 176 173 171 141
174 186 185 184 183 182 181 181 180 179 176 175 175 173 172 139
167 186 185 183 182 181 180 180 179 178 177 176 175 172 171 139
137 158 153 150 158 159 154 148 145 157 155 151 146 141 148 130
127 151 152 154 154 157 158 160 161 144 139 139 140 142 145 113
149 176 174 171 171 170 171 170 169 169 169 167 165 164 163 132
134 27 78 44 113 45 144 27 112 28 100 25 66 113 59 131
166 55 40 56 134 25 36 23 114 22 138 61 42 101 38 126
160 125 80 123 151 89 112 66 137 69 137 77 92 130 87 137
156 179 178 177 176 175 176 174 172 170 170 169 167 166 166 131
151 180 179 177 176 176 173 172 172 171 170 170 168 168 165 133
160 179 179 178 178 174 173 173 172 171 170 168 167 168 166 133
168 179 177 178 176 175 174 173 172 171 171 168 167 166 166 139
164 179 179 178 176 177 173 173 172 172 171 168 167 166 166 132
159 178 178 177 177 176 174 173 173 171 170 169 167 167 165 133
153 179 178 177 176 176 175 174 173 172 171 170 168 167 167 139
160 181 180 180 178 176 175 173 173 173 172 171 168 166 167 136
169 182 182 180 179 178 176 174 174 173 173 171 169 166 167 135
163 182 181 179 179 176 176 173 175 174 174 171 169 169 167 135
132 153 150 147 155 155 151 144 140 154 151 146 141 136 144 126
123 143 142 133 146 138 140 142 148 140 142 147 142 140 140 131
150 179 57 39 84 177 176 176 176 175 174 175 173 173 173 151
150 182 118 107 137 180 177 177 177 175 177 175 175 174 174 142
150 182 66 43 95 180 180 181 180 179 178 177 177 176 176 147
149 183 29 65 81 180 182 180 183 181 179 178 179 177 177 151
150 184 107 142 144 178 180 182 182 182 180 181 179 180 179 156
150 184 32 22 75 181 185 183 180 182 183 183 183 179 178 158
167 185 119 118 142 183 184 183 182 183 183 182 182 180 181 145
167 184 29 21 65 183 183 182 184 183 183 182 181 182 182 149
167 186 153 38 113 185 185 184 183 182 184 182 182 184 181 156
168 184 49 29 90 184 184 188 183 183 185 184 184 184 183 159
164 186 117 140 159 186 186 187 184 185 185 184 186 185 185 160
162 188 47 55 125 187 185 188 186 188 187 185 187 187 184 147
163 194 83 40 79 185 187 188 188 188 187 185 189 188 186 151
158 191 21 58 132 186 187 189 184 187 187 188 187 185 187 157
131 157 139 173 166 163 153 164 173 165 163 157 163 170 163 132
119 139 138 134 142 137 138 141 145 137 140 146 141 139 139 130
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