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@@ -12,6 +12,8 @@ La barre de progression sous la vidéo de la caméra indique l'intensité de vot
 
 Pour contrôler la rotation et la vitesse branchez une manette de console. Le joystick devrait contrôler la rotation et la gachette arrière droite la vitesse.
 
+Les valeurs de vitesse et de direction sont discrétisées en 10 valeurs différentes.
+
 Changez la valeur de "Maximum speed" à votre guise pour définir la vitesse maximale, entre 1 et 10, que votre gachette vous permettra d'atteindre.
 
 Activer le "ENABLE BINARY SPEED" pour que la valeur de vitesse envoyée ne varie qu'entre 0 et la valeur maximum de vitesse.

javascript/pilote.js

@@ -2,7 +2,7 @@ let lastUpdateTime = 0;
 let toggleTrainingBool = false;
 let toggleBinarySpeedBool = false;
 let previousSpeed = 0;
-let previousRotation = 10;
+let previousRotation = 0.5;
 
 document.getElementById("binarySpeed").addEventListener("mouseover", function() {
     document.getElementById("binarySpeed").style.backgroundColor = "#57a7d6";
@@ -84,20 +84,19 @@ window.addEventListener('gamepadconnected', (event) => {
                 const formData = new FormData();
 
                 if (toggleBinarySpeedBool==false){
-                    speed = Math.round(gamepad.buttons[7].value*document.getElementById("maxSpeed").value);
+                    speed = Math.round(gamepad.buttons[7].value*document.getElementById("maxSpeed").value)/10;
                 }
                 else{
-                    speed = Math.round(gamepad.buttons[7].value)*document.getElementById("maxSpeed").value;
+                    speed = Math.round(gamepad.buttons[7].value)*document.getElementById("maxSpeed").value/10;
                 }
 
-                rotation = Math.round(gamepad.axes[0]*10)+10;
+                rotation = (Math.round((gamepad.axes[0]+1)*5))/10;
                 
                 if (speed!=previousSpeed | rotation!=previousRotation){
                     previousSpeed = speed;
                     previousRotation = rotation
                     formData.append('speed',speed);
                     formData.append('rotation', rotation);
-                
                     const xhr = new XMLHttpRequest();
                     xhr.open('POST', '/sendCommand');
                     xhr.send(formData);